LEGO Mindstorms I/O Test

LEGO Mindstorm　EV3には、入力と出力が4つずつあります。4IN,4OUTを簡単にテストするためにすべてのI/Oにモータやセンサを接続したキットを作ってみました。モータ1つと、マイク、タッチセンサはMindstorm NXTのものを使いました。

プログラムは、各モータの回転、EV3の画面表示、音の再生をタッチセンサ、超音波センサ、マイクの音量によって分岐して動作させています。
モータは動きをわかりやすくするために、ベルト、ピストン、ギア、チェーンが連動します。

このようなキットを作っておくと、プログラミングにとりかかりやすいです。

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