LEGO マインドストーム
プログラムの学習教材としても、よく使われるLEGOマインドストームですが、私もちょっと前は夢中になった時期がありました。
このブログとして取り上げないわけにはいかない題材ですので、久しぶりにMindstorms NXTを使ってみました。
環境は、当時使っていたWindows XP
下のように、NXTを二つのタイアをつけたモータの上に置いた簡単な３輪車をつくりました。マイクにあるレベル以上の音声が入力されると前進してとまり、もう一度入力があると、後進して元の位置に戻ります。これを繰り返します。(オレンジのループブロック)
それぞれのブロックは以下のようなパラメータを設定します。
プログラムの開始時に’Hello’はしゃべります。
ポート1につないだマイク入力が32より大きくなると次に進みます。
ポートB,Cにつないだモータを、２つとも同時に1回転させます。(２回目は方向を逆にする)
処理を1秒間停止します。
実はこのツールよりもRubyプログラミングによるダイレクトコマンドの方が好きでした。(Mac環境) これはBluetooth通信を使ってリモートでリアルタイムに制御できます。このツールでは、プログラムを作るたびにUSB接続したNXTにプログラムロードする必要があるからです。
しかし久しぶりに使ってみて、プログラム教育という観点からは、この方が優れている感じました。
やはり、これは楽しいです。
でもこのNXT、ちょっと古いため、画面にノイズが入り見にくくなっていました。最新のEv3が欲しいところです。
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