Lego WeDo BLE Connection 2

前回のWeDo BLE接続が、gatttoolでは扱いにくかったので、Processingで使えるようにしました。
しかしProcessingでは該当するライブラリがなかったので、手取り早くgatttoolをラップする形で作ってみました。

環境: Raspberry Pi3

import processing.net.*;
Server srv;
Client cli;

void setup(){
  srv = new Server(this, 2345);
  delay(1000);
  launch("/home/pi/work/proc");
  delay(2000);
  cli = new Client(this, "localhost", 1234);
  delay(2000);
  cli.write("connect\n");
  delay(2000);
}
void draw(){
  Client req = srv.available();
  if(req != null){
    String rcv = req.readString();
    println(rcv);
  }
}
void mousePressed(){
  if(mouseButton == LEFT){
    cli.write("char-write-cmd 3d 01010164\n");
  }
  else if(mouseButton == RIGHT){
    cli.write("char-write-cmd 3d 01010100\n");
  }
}
void keyPressed(){
  if(key == 'q'){
    cli.write("exit\n");
    cli.stop();
    srv.stop();
  }
}

import processing.net.*;

Server srv;

Client cli;

void setup(){

srv = new Server(this, 2345);

delay(1000);

launch("/home/pi/work/proc");

delay(2000);

cli = new Client(this, "localhost", 1234);

delay(2000);

cli.write("connect\n");

delay(2000);

}

void draw(){

Client req = srv.available();

if(req != null){

String rcv = req.readString();

println(rcv);

}

void mousePressed(){

if(mouseButton == LEFT){

cli.write("char-write-cmd 3d 01010164\n");

}

else if(mouseButton == RIGHT){

cli.write("char-write-cmd 3d 01010100\n");

}

void keyPressed(){

if(key == 'q'){

cli.write("exit\n");

cli.stop();

srv.stop();

}

左クリックで前進、右クリックで停止をします。キー’q’で接続を解除します。

外部プロセスの中身は以下のようになっています。(XXはデバイスによる)

#!/bin/sh
nc -l 1234 | gatttool -I -b XX:XX:XX:XX:XX:XX | nc localhost 2345

あまり美しくないのですが、結構安定して接続できます。
とりあえずこの方法で動作確認したメモでした。