http://www.algodoo.com/

何からやっていいかわからないまま、とにかく使ってみようということで、バネやギアを適当に動かしてその挙動をプロットしてみました。
環境: Algodoo 2.1 / macOS High Sierra

シミュレーション実行直前。この後落下します。

シミュレーション中

バネにつながった球の動きをプロットしています。

次はギアですが、隙間がありすぎるためぶつかり方が不規則で、逆に回転したり急に加速したりします。

バネを増やしてみました。シミュレーション中に球をひっぱることができます。

ここでは比較的クールな見栄えにしましたが、下記シーン共有サイトでは、昔ながらの2Dゲームのような画面がたくさんあります。

http://www.algodoo.com/algobox/

ここ最近で一番興味深いアプリです。