Scratch で通信

7月 15, 2016 admin44 No Comments

久しぶりにScratchを取り上げます。今回はScratch以外のプログラムと通信をするテストをしました。Socketライブラリを使っていますので、どんな言語でも接続できます。
センサーや入力デバイスから取得した値により、プログラムを制御したり、他のアプリケーションとの連携ができます。
環境 : Scratch 1.4, Python 2.7.3 / Raspberry Pi2
参考 : http://scratched.gse.harvard.edu/discussions/computer-science-education/how-can-i-connect-scratch-using-python

まずはScratch側で受信します。

センサー値”value”は、プログラムを一度動かして送信してみてからでないと、選択肢に現れませんでした。
センサーブロックは、右クリックして「遠隔センサー接続を有効にする」を選択します。
プログラムを起動すると、吹き出しが1秒ごとに0から9変化します。

send.py

from array import array
import socket
import time

def sendData(cmd):
	n = len(cmd)
	a = array('c')
	a.append(chr((n >> 24) & 0xFF))
	a.append(chr((n >> 16) & 0xFF))
	a.append(chr((n >>  8) & 0xFF))
	a.append(chr(n & 0xFF))
	sock.send(a.tostring() + cmd)

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('127.0.0.1', 42001))

for i in xrange(10):
	sendData('sensor-update value ' + str(i))
	sendData('broadcast "msg"')
	print(i)
	time.sleep(1.0)

sock.close()

from array import array

import socket

import time

def sendData(cmd):

n = len(cmd)

a = array('c')

a.append(chr((n >> 24) & 0xFF))

a.append(chr((n >> 16) & 0xFF))

a.append(chr((n >> 8) & 0xFF))

a.append(chr(n & 0xFF))

sock.send(a.tostring() + cmd)

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.connect(('127.0.0.1', 42001))

for i in xrange(10):

sendData('sensor-update value ' + str(i))

sendData('broadcast "msg"')

print(i)

time.sleep(1.0)

sock.close()

次は、Scratchから送信します。

Pythonプログラムは起動してScratchからの送信を待ちます。
グリーンフラッグをクリックしてScratchプログラムを開始します。
Scratch上のマウスのX座標をプログラム側で1秒おきに受信します。

from array import array
import socket
import time

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('127.0.0.1', 42001))

while 1:
	time.sleep(0.01)
	data = sock.recv(1024)
	print(data)

from array import array

import socket

import time

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.connect(('127.0.0.1', 42001))

while 1:

time.sleep(0.01)

data = sock.recv(1024)

print(data)

実行結果

まずはプログラム側から送信、そして受信とわけて実行しました。
外部とのデータのやりとりができると、また可能性が広がりますね。

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Tags: Scratch